一、危險駕駛罪是故意還是過失犯罪

依據我國相關法律的規定，危險駕駛罪是屬于故意犯罪，例如故意在道路上追逐競駛、明知醉酒后駕駛機動車等都會構成危險駕駛罪。

《中華人民共和國刑法》

第十四條?【故意犯罪】明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，應當負刑事責任。

第十五條?【過失犯罪】應當預見自己的行為可能發生危害社會的結果，因為疏忽大意而沒有預見，或者已經預見而輕信能夠避免，以致發生這種結果的，是過失犯罪。

過失犯罪，法律有規定的才負刑事責任。

第一百三十三條?之一?【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：

(一)追逐競駛，情節惡劣的;

(二)醉酒駕駛機動車的;

(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;

(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。

機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。

有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

二、過失犯罪認定需要注意什么事項

1、刑法以懲罰故意犯罪為原則，以懲罰過失犯罪為例外。所有的過失犯都存在著與之相對應的故意犯，但反之則未必。例如，刑法只打擊故意毀壞財物的行為，過失毀壞財物的行為，不成立犯罪，對其應按侵權行為處理。但刑法同時打擊故意和過失損毀文物的行為，對上述兩行為，均應認定為犯罪;

2、構成要件符合性是違法性的存在依據，故意、過失并不決定違法性的有無與程度，其只是責任要件。一般認為，過失是違反了注意義務，這種注意義務包括結果回避義務和結果預見義務。顯然，結果回避義務和結果預見義務，是過失犯罪的兩個要件，前者是過失犯的客觀構成要件，后者則是過失犯的主觀責任要件;

3、在過失犯論問題上，命題人的觀點是修正的過失論。修正的過失論認為基于結果無價值論的立場，以舊過失論為基礎，同時認為，只有具備發生構成要件結果的一定程度的實質危險的行為，才是符合過失犯構成要件的行為。所以，并不是只要事后的判斷能得出行為人對結果具有預見可能性的結論，就能成立過失犯;

4、不管是認為故意犯比過失犯的違法性重，還是認為故意犯比過失犯的責任重，都只是表明二者是一種階段關系或位階關系，而非對立關系。因為從違法角度而言，結果回避可能性是故意與過失的共同要件，從責任角度而言，他行為可能性是故意與過失的共同前提。換言之，結果回避可能性是故意與過失的基礎概念;

5、有一些犯罪看似是故意犯罪，實則是過失犯罪，必須引起重視，因為這關系到能否成立累犯的問題。包括：妨害傳染病防治罪;傳染病菌種、毒種擴散罪;妨害國境衛生檢疫罪;為他人提供書號出版淫穢書刊罪。此外，事故類犯罪、失職類犯罪，均屬過失犯罪。

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