一、醉駕自愿認(rèn)罪的相關(guān)規(guī)定是什么?

被告人當(dāng)庭認(rèn)罪也可以上訴的，只要不服一審判決或者裁定都可以上訴。　　

《刑事訴訟法》第二百一十六條 被告人、自訴人和他們的法定代理人，不服地方各級(jí)人民法院第一審的判決、裁定，有權(quán)用書(shū)狀或者口頭向上一級(jí)人民法院上訴。被告人的辯護(hù)人和近親屬，經(jīng)被告人同意，可以提出上訴。　　

附帶民事訴訟的當(dāng)事人和他們的法定代理人，可以對(duì)地方各級(jí)人民法院第一審的判決、裁定中的附帶民事訴訟部分，提出上訴。　

對(duì)被告人的上訴權(quán)，不得以任何借口加以剝奪。

二、最高人民法院認(rèn)罪認(rèn)罰的規(guī)定是什么?

為確保刑事案件認(rèn)罪認(rèn)罰從寬制度試點(diǎn)工作依法有序開(kāi)展，根據(jù)刑法、刑事訴訟法和《全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)關(guān)于授權(quán)最高人民法院、最高人民檢察院在部分地區(qū)開(kāi)展刑事案件認(rèn)罪認(rèn)罰從寬制度試點(diǎn)工作的決定》，結(jié)合司法工作實(shí)際，制定本辦法。

第一條 犯罪嫌疑人、被告人自愿如實(shí)供述自己的罪行，對(duì)指控的犯罪事實(shí)沒(méi)有異議，同意量刑建議，簽署具結(jié)書(shū)的，可以依法從寬處理。

第二條 具有下列情形之一的，不適用認(rèn)罪認(rèn)罰從寬制度：

(一)犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全喪失辯認(rèn)或者控制自己行為能力的精神病人的;

(二)未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辯護(hù)人對(duì)未成年人認(rèn)罪認(rèn)罰有異議的;

(三)犯罪嫌疑人、被告人行為不構(gòu)成犯罪的;

(四)其他不宜適用的情形。

第三條 辦理認(rèn)罪認(rèn)罰案件，應(yīng)當(dāng)遵循刑法、刑事訴訟法的基本原則，以事實(shí)為根據(jù)，以法律為準(zhǔn)繩，保障犯罪嫌疑人、被告人依法享有的辯護(hù)權(quán)和其他訴訟權(quán)利，保障被害人的合法權(quán)益，維護(hù)社會(huì)公共利益，強(qiáng)化監(jiān)督制約，確保無(wú)罪的人不受刑事追究，有罪的人受到公正懲罰，確保司法公正。

第四條 辦理認(rèn)罪認(rèn)罰案件，應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持下列原則：

貫徹寬嚴(yán)相濟(jì)刑事政策，充分考慮犯罪的社會(huì)危害性和犯罪嫌疑人、被告人的人身危險(xiǎn)性，結(jié)合認(rèn)罪認(rèn)罰的具體情況，確定是否從寬以及從寬幅度，做到該寬則寬，當(dāng)嚴(yán)則嚴(yán)，寬嚴(yán)相濟(jì)，確保辦案法律效果和社會(huì)效果。

堅(jiān)持罪責(zé)刑相適應(yīng)，根據(jù)犯罪的事實(shí)、性質(zhì)、情節(jié)、后果，依照法律規(guī)定提出量刑建議，準(zhǔn)確裁量刑罰，確保刑罰的輕重與犯罪分子所犯罪行和應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的刑事責(zé)任相適應(yīng)。

堅(jiān)持證據(jù)裁判，依照法律規(guī)定收集、固定、審查和認(rèn)定證據(jù)。

第五條 辦理認(rèn)罪認(rèn)罰案件，應(yīng)當(dāng)保障犯罪嫌疑人、被告人獲得有效法律幫助，確保其了解認(rèn)罪認(rèn)罰的性質(zhì)和法律后果，自愿認(rèn)罪認(rèn)罰。

在這里首先小編給大家介紹的是醉酒駕駛，自愿認(rèn)罪之后，當(dāng)然是可以進(jìn)行上訴的自愿認(rèn)罪，跟上訴權(quán)的規(guī)定并沒(méi)有什么沖突，其次就是自愿認(rèn)罪的話也是有相關(guān)法律規(guī)定，比如說(shuō)還是需要堅(jiān)持證據(jù)裁判的原則。

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