如果不屬于未成年人犯罪案件，則在《刑事訴訟法》中沒有規定法院應當通知被告人家屬，在實踐中，法院一般也不會通知被告人的家屬到庭參加訴訟。

《刑事訴訟法》第二百八十一條對于未成年人刑事案件，在訊問和審判的時候，應當通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到場。無法通知、法定代理人不能到場或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年親屬，所在學校、單位、居住地基層組織或者未成年人保護組織的代表到場，并將有關情況記錄在案。到場的法定代理人可以代為行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利。

到場的法定代理人或者其他人員認為辦案人員在訊問、審判中侵犯未成年人合法權益的，可以提出意見。訊問筆錄、法庭筆錄應當交給到場的法定代理人或者其他人員閱讀或者向他宣讀。

訊問女性未成年犯罪嫌疑人，應當有女工作人員在場。

審判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陳述后，其法定代理人可以進行補充陳述。

詢問未成年被害人、證人，適用第一款、第二款、第三款的規定。

刑事案件參加旁聽，家屬應注意十事項

中華人民共和國人民法院法庭規則

第一條為了維護法庭安全和秩序，保障庭審活動正常進行，保障訴訟參與人依法行使訴訟權利，方便公眾旁聽，促進司法公正，彰顯司法權威，根據《中華人民共和國人民法院組織法》《中華人民共和國刑事訴訟法》《中華人民共和國民事訴訟法》《中華人民共和國行政訴訟法》等有關法律規定，制定本規則。

第二條法庭是人民法院代表國家依法審判各類案件的專門場所。

法庭正面上方應當懸掛國徽。

第三條法庭分設審判活動區和旁聽區，兩區以欄桿等進行隔離。

審理未成年人案件的法庭應當根據未成年人身心發展特點設置區域和席位。

有新聞媒體旁聽或報道庭審活動時，旁聽區可以設置專門的媒體記者席。

第四條刑事法庭可以配置同步視頻作證室，供依法應當保護或其他確有保護必要的證人、鑒定人、被害人在庭審作證時使用。

第五條法庭應當設置殘疾人無障礙設施;根據需要配備合議庭合議室，檢察人員、律師及其他訴訟參與人休息室，被告人羈押室等附屬場所。

第六條進入法庭的人員應當出示有效身份證件，并接受人身及攜帶物品的安全檢查。

持有效工作證件和出庭通知履行職務的檢察人員、律師可以通過專門通道進入法庭。需要安全檢查的，人民法院對檢察人員和律師平等對待。

第七條除經人民法院許可，需要在法庭上出示的證據外，下列物品不得攜帶進入法庭：

(一)槍支、彈藥、管制刀具以及其他具有殺傷力的器具;

(二)易燃易爆物、疑似爆炸物;

(三)放射性、毒害性、腐蝕性、強氣味性物質以及傳染病病原體;

(四)液體及膠狀、粉末狀物品;

(五)標語、條幅、傳單;

(六)其他可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品。

第八條人民法院應當通過官方網站、電子顯示屏、公告欄等向公眾公開各法庭的編號、具體位置以及旁聽席位數量等信息。

第九條公開的庭審活動，公民可以旁聽。

旁聽席位不能滿足需要時，人民法院可以根據申請的先后順序或者通過抽簽、搖號等方式發放旁聽證，但應當優先安排當事人的近親屬或其他與案件有利害關系的人旁聽。