親屬權是具有一定的親屬關系的人相互之間享有的權利。親屬權是以由親屬關系而得享有的利益為內容，以具有親屬關系的人為客體的。從前稱親屬權為身份權，但是現在已再沒有從前法律中的各種“身份”。而父母子女間、配偶間、其他親屬間的關系也與以前的身份關系大不相同。所以不宜再用“身份權”一詞。

親屬關系的范圍正在逐漸縮小，大家族逐漸變為小家庭。所以親屬權與人格權相反，有日益縮小的趨勢。

親屬權的特點有：親屬權僅在具有一定親屬關系的人之間存在，在親屬關系發生時發生，在親屬關系消滅時消滅。在親屬關系永不消滅時，則依法律規定而消滅。它既不像人格權*樣具有對世性，也不像債權*樣可以存在于任意雙方之間。親屬權也具有專屬性，在歸屬上和行使上都具專屬性，不得轉讓，不得處分，不得由他人代行，一般也不得拋棄。國家對親屬權可以剝奪或限制。親屬權的專屬性不是一律的，大體說來，純粹的不帶財產性質的親屬權的專屬性強，帶財產性的親屬權的專屬性弱，視具體情形而異。親屬權具有義務性。親屬權里被保護的利益不是權利人單方面的利益，不是只為權利人個人而存在的，而是為包括權利人自己在內的一定的親屬團體而存在的，因而權利人為了團體的利益有行使權利的義務，不得任意不行使甚至拋棄。這種義務性在一些國家的民法中多以明文規定，即使沒有明文規定時，親屬權在性質上也具有義務性。但親屬權也不得濫用，對濫用親權的人，國家得限制甚至剝奪其權利。

親屬權既然只存在于一定親屬關系的人之間，對親屬權的分類，最方便的辦法就是以親屬關系來分。如分為父母子女之間的親屬權、配偶間的親屬權、其他親屬間的親屬權等。

親屬權以不具財產性、具有人格色彩的為多，如父母對未成年子女的命名權、教育權、懲戒權，配偶間的同居請求權等。但具有經濟性質、涉及財產的也不少，如配偶間的扶養請求權、日本民法中的婚姻費用分擔請求權，又如繼承權等。當然這種具經濟性質的權利與債權在性質上仍是不同的。因此，有的學者特稱這一類權利為身份財產權。

從權利的作用上看，親屬權有屬于支配權的，有屬于形成權的，也有屬于請求權的，有的是不得強制執行的，如配偶之間的同居請求權。

繼承權的性質值得研究。在實行當然繼承的國家，繼承開始后，繼承人立即取得遺產上的各種權利，此時繼承人所有的權利即為許多物權、債權等權利的集合，并無所謂另外的繼承權。繼承未開始時，所謂繼承權只是一種期待權。當然，在一定情況下，這種期待權也受保護。可以依繼承人與被繼承人間的關系，分別稱繼承權為配偶間的相互繼承權、父母子女間的繼承權而將之劃入各種親屬權之下。這樣，就沒有位于親屬權之外的與親屬權并列的繼承權。

受遺贈權雖然規定在繼承法里，由于遺贈不以有一定親屬關系為必要，遺贈為單方法律行為，受遺贈人僅系受益人，本無所謂受遺贈權。受遺贈人僅有向繼承人請求交付遺贈物的權利。這種權利是一種財產權，屬于債權。

至于繼承法上的其他權利，如遺產分割請求權，即為遺產共有人間的共有物分割請求權;繼承回復請求權是真正繼承人向無權占有遺產的人請求交付遺產的權利，與所有權人排除侵害、請求交付所有物相同。這些都屬于財產權，不屬于親屬權。

因此，通常所說的繼承權與繼承法上的各種權利并無另行存在的必要。過去將“身份權”劃分為“親屬權”與“繼承權”兩大類作法并不妥當。