具體說來，代理制度是基于下列這些原因成為公民、法人進行民事活動的不可缺少的選擇：

(1)雖然法律賦予公民平等地享有權利、承擔義務的能力，但并不是所有的公民都具有民事行為能力。民事行為能力是公民以自己的行為享有權利、設定義務的能力，也就是公民在法律規定的權利能力的范圍內進行民事活動的能力。這種能力與公民的年齡和智力健康狀況相關聯，因而未成年人和精神病人都是無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不能獨立進行民事活動。?這就產生出矛盾，未成年人和精神病人享有法律規定的與完全民事行為能力人相同的民事權利，但他們又沒有民事行為能力或行為能力受限制，不能通過自己的行為，實際享有權利，設定義務。如某精神病人享有三間房屋的所有權，但他有房子卻不能賣，其房屋所有權不能實現。為解決這一矛盾，彌補其行為能力之不足，讓他參與民事活動的權利，必須要有完全民事行為能力的人代替他進行活動，這一任務依賴代理制度去完成。無民事行為能力人、限制民事行為能力人，均可通過法定代理制度，借助法定代理人的民事行為能力，實現自己的利益。

(2)民事主體雖然具有完全民事行為能力，但并不一定在任何時候他都必須自己去進行民事活動，由于個人知識才能有限，以及時間、地點、健康等方面的原因，就有了委托他人代為民事活動的需要。代理制度，給與完全民事行為能力人以分身之術，使得他們能夠超越時間、空間的限制，突破知識、才能以及身體條件諸方面的限制，更加廣泛深入地參與各種民事活動。

(3)資本主義社會典型的經營形式，已經不是資本主義社會前的個人獨資和合伙經營形式了，而是公司的形式。資本主義現代化的大生產，激烈的市場競爭，復雜的經濟關系，頻繁和廣泛的經營活動，單純依靠公司的董事會或其他法定代表人等組織機構的活動是難以完成的。所以，通過委托代理的方式，由專門的經理人員和各級各類工作人員作為其代理人開展各項業務活動，參與民事生活，是十分必要，也是十分經濟的。資本主義經理階層的發展，促進了資本主義公司的企業管理方面的代理。因此，法人制度與代理制度密切相關。法人制度的建立和完善使代理制度更加發展。另外，隨著世界經濟貿易的發展，跨國公司的出現，代理關系也突破了地域的界限，遍及世界經濟貿易領域的每一個角落。公司通過委托代理關系，把自己的業務擴展到世界的任何一個地方，以適應國際商事活動的需要。

(4)資本主義商品經濟越來越發達，社會分工越來越細，促使委托代理也需要專業化，代理人的分工也就越來越細。由于經濟和科學技術的迅速發展，越來越需要專門知識和能力，而人們不可能成為精通所有專業的“通才”，這樣在一些領域，如訴訟、專利、海事、保險、結算等諸多方面，就需要有專門知識和技能的人代理進行業務活動。各種專業代理人應運而生。另外，商事代理也從民事代理中分離出來，并且占有越來越重要的地位。作為商業代理人出現的代理商、代辦商、承銷商等，在商業活動中起著重要作用。國際貿易中還出現了一些承擔特別責任的代理人，如保付代理人。就是如果國外的買方不履行合同，拒絕付款，則由保付代理人承擔付款的責任。又如信用擔保代理人，就是當這種信用擔保人介紹的買方不付貨款時則由信用擔保代理人承擔賠償損失的責任。所以，資本主義商品經濟中，社會分工的發展也就促進了代理制度的發展。