一、根據法律規定如何判定犯罪未遂?

根據刑法第23條規定，認定犯罪未遂主要從以下幾個方面入手：

1、行為人已經著手實行犯罪，是指行為人開始實施刑法分則規定的作為某種具體犯罪構成要件的行為。

實行行為的著手：是指犯罪分子已經開始實施刑法分則所規定的某種犯罪構成要件的行為。在這種情況下，著手是實行行為的起點。應該從主客觀統一的意義上把握著手：主觀上，行為人實行犯罪的意志已經通過客觀的實行行為開始表現出來;客觀上，行為人已經開始直接實施具體犯罪構成要件的行為。著手的主觀和客觀的統一，反映了著手行為的社會危害性程度，為認定著手實行犯罪提供了一般標準。

著手實行犯罪的共同特征：

①著手實行犯罪的行為已經同直接客體發生了接觸，或者說已經逼近了直接客體。如拿刀對準被害人。

②著手實行犯罪的行為是可以直接造成犯罪的結果的行為。如舉槍瞄準被害人。

③著手實行犯罪的行為是刑法分則所規定的具體犯罪客體的行為。

2、犯罪沒有得逞，指犯罪的直接故意內容沒有完全實現，沒有完成某一犯罪的全部構成要件。

結果犯，刑法分則明確規定以一定的物質性的犯罪結果作為其犯罪構成的客體要件的結果犯，應當以法定的犯罪結果是否發生，作為犯罪是否得逞的標志。如過失殺人罪。

行為犯，刑法分則明確規定以完成一定的行為作為其犯罪構成要件的行為犯，以法定的犯罪行為是否完成，作為犯罪是否得逞的標志。如強奸罪。

危險犯，刑法分則明確規定以造成某種危害結果的危險狀態作為其犯罪構成要件的客觀要件的危險犯，以是否造成了某種危險狀態，作為犯罪是否得逞的標志。如破壞交通工具罪。

3、犯罪未得逞是由于行為人意志以外的原因。行為人意志以外的原因，是指行為人沒有預料到或不能控制的主客觀原因。 犯罪分子意志以外的原因，應當具備質和量兩個方面的特征：

(1)從質上說，只有那些違背犯罪分子本意的原因才能成為犯罪分子意志以外的原因;

(2)從量上說，那些違背犯罪分子本意的原因必須達到足以阻礙犯罪分子繼續實行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些輕微的阻礙因素，例如在搶劫罪中遇到熟人，在強奸罪中由于被害人請求等,犯罪分子就中止了犯罪，應該認為是自動中止。

犯罪分子意志以外原因的種類包括：①犯罪分子自身方面的原因，如能力不足;主觀認識錯誤;②犯罪分子以外的原因。主要有：被害人的反抗;第三者的出現;自然力的破壞;物質阻礙，如撬不開門;時間、地點的不利影響等。

綜上所述，犯罪未遂的三個特征是一個有機整體，已經著手實行犯罪是犯罪未遂的前提條件;犯罪未得逞是犯罪未遂的形態條件;犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂的主觀條件。在這三個條件中，前兩個側重于揭示犯罪未遂的客觀特征，第三個側重于揭示犯罪未遂的主觀特征，這三個條件以主觀和客觀的統一揭示犯罪未遂的本質。

二、處罰原則

刑法第二十三條規定的是犯罪未遂的特征與處罰原則。犯罪未遂所具有的三個構成要件或特征也是與故意犯罪的其他停止形態相區分的標志：第一，行為人已經著手實行犯罪，這與犯罪預備相區別;第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下來，這與犯罪既遂相區別;第三，犯罪停止在未完成形態是犯罪分子意志以外的原因所導致的，這與犯罪中止相區別。

在我們國家普通的人員，由于并不具有非常豐厚的法學知識，所以對于犯罪未遂的認定并不太清楚，實際上只要將它與犯罪中止區別開來，那么就非常好認定了，兩者就是看在犯罪實施過程當中是否是由于主觀人意愿之外的因素而導致未能發生結果。

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